교토 고쇼는 교토어원에 있다. 엔레키 13 (794)년, 칸무천황이 천도한 헤이안쿄의 대내리 중턱에 천황이 사는 내리(황거)가 있었다. 내리가 화재를 당하자 천황은 귀족의 사저 등 교중의 전저를 임시 황거로 했다. 이것은 사토다이리라고 불리지만, 헤이안 시대의 후기 이후, 원래의 내리는 점차 사용되지 않게 되어, 사토다이리가 일상의 황궁으로 불리게 되었다. 지금의 교토고쇼는 츠치미카도히가시노토인도노 라고 불리던 사토다이리가 발전한 것이다."오쿠루마요세"는 승전을 허가받은 자가 참내 할 때의 현관이다. 신미쿠루마요세는 천황 황후 전용의 현관이다.
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