작고 역사적인 마을을 탐험하는 가장 좋은 방법 중 하나는 자전거 여행을 떠나는 것이다. 나는 HMI Yamatoji에서 자전거를 대여했지만, 방문객들은 아스카 주위의 모든 직매점에서도 대여가 가능하다는 것을 알려드리고 싶다. 자전거 도로가 잘 갖추어져 있고, 차로의 교통량이 적고 도시 전체가 전체적으로 조용하기에 자전거로 탐방하는 것은 쉽고 안전한 선택이다. 산, 논밭과 역사적인 사원과 조각상들을 배경으로 한 아스카는 방문객들이 나라 현에 있을 때 꼭 가봐야 할 곳이다. 그 후에, 자전거를 타느라 고생한 다리 근육을 풀어주기 위해 온천에서 휴식을 취할 수도 있다.
